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38.15《秒超》越人类纪录 人形机器人如何用一年完成竞速突围央广网北京8月24日消息（记者 庞婷）在8月23日晚落幕的第二届世界人形机器人运动会400米项目中，北京人形机器人创新中心研制的“天工”机器人包揽大型组、小型组两项冠军。其中大型组以38.15秒的成绩完赛，超越人类43.03秒的400米世界纪录近5秒；小型组机型Omni以45.66秒夺冠。人形机器人在一年之内，再次完成对自身极限的跨越。
“捂脸跑”走红网络背后 机器人自主学习选择低能耗跑姿
开赛前，记者在“冰丝带”场馆探访时注意到，400米赛道的弯道是各支队伍面临的一大难题。多支参赛队伍在测试中，机器人进入弯道后频繁出现重心失控、侧滑甚至摔倒。如何在高速奔跑中平稳过弯，考验的是机器人对自身姿态的实时感知与动态调控能力。
“我们是在仿真里去学的，同时配合了比较先进的导航算法。”北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚向记者揭秘夺冠背后的弯道技术。比赛中，Omni过弯时将下半身压得极低、重心大幅前倾，膝盖几乎贴近地面，身体像摩托车赛车手一样倾斜过弯，动作极限而流畅。韩刚解释，这种姿势并非工程师刻意设计，而是机器人在仿真环境中通过强化学习自己摸索出来的，工程师只给奖励目标，不规定具体动作，让机器人在不断跌倒重来中找到最优解。“这个姿势很难用人手设计出来，但机器人自己找到了。”
人形机器人运动会小型组400米决赛现场（央广网记者 庞婷 摄）
赛场上，Omni全程身体前倾、双手抬至面部两侧“捂脸”狂奔，被网友戏称为“娇羞跑”“掩面狂奔”，相关视频一经发布迅速刷屏。这个意外走红的姿势，恰恰揭示了冠军背后的核心技术逻辑。
韩刚解释，团队最初给机器人设计的是正常摆臂跑姿，但在仿真训练中，机器人发现摆臂时肩部负载过大、关节容易发热，“捂脸跑”能耗更低、跑得更舒服。“它自己觉得这样跑更舒服。”韩刚说，“它发现自己双腿非常有力，手臂又很累，就选择了这种方式。”这说明机器人已具备通过自主尝试优化行为的能力，它自己在学习过程中找到最优解。
一个月 从7米每秒到冠军
然而，让人意想不到的是，一个月前，Omni的最高奔跑速度还只有每秒六七米。仅仅靠一个月的短期强化，这款机器人就完成爆发力、散热和轻量化的硬件迭代，有了脱胎换骨般的进化。
韩刚告诉记者，这种进步并非偶然，而是整个行业速度变化的缩影。“像今年4月人形机器人半程马拉松的时候，全尺寸人形机器人瞬时速度已经能达到10米每秒。但那个时候，小型机器人的奔跑速度也就5米每秒左右，普通人跑马拉松都比它快。”而仅仅过去四个月，Omni的速度已经让常人难以企及。
“现在整个行业的速度进步，基本可以以月为单位来计算。”韩刚说。
赛场上，比拼的不只是硬件与算法，还有战术。决赛中，天工队采用分档位战术，团队两台参赛机器人设定不同速度档位，一台保成绩、一台冲极限。“预赛跑出预期效果之后，复赛更大胆了，在拿到44.6秒的好成绩之后，决赛就有点放飞了，想要更快，结果有一台吃了犯规惩罚，但另一台表现非常出色。”
“如果再给一个月，它可能还会更快。”韩刚说，这就是靠硬件和算法的不断迭代。
记者还注意到一个细节：冲过终点后，这台机器人能迅速减速停稳，而其他一些机器人冲线后因惯性失控冲出赛道难以及时刹车，甚至摔倒。韩刚说，“这正是运动控制算法优势的体现，在极限竞速的同时还能保持平衡、不滑倒、不飞出去。”
赛场是最好的“压力测试场”
对于比赛的意义，韩刚认为这是一种强力催化剂。“借用这样一个比较激烈的竞争机制，去逼迫公司、逼迫整个行业交出更好的硬件、更好的算法。算法人员、做结构的人、做系统的人，都会在短时间内去凝聚、去提升。这相当于一针强心剂，让你去逼迫自己、提升自我。如果没有这个比赛，技术也会进步，但节奏一定会慢很多。”
韩刚透露，Omni还将参加障碍赛。去年天工队参加障碍赛时大胆采用感知行走方案，最终在楼梯上摔了下去，“成为去年机器人跌倒集锦的一大亮点，大家反复拿着这个来鞭策我们。”但团队坚持用赛场验证技术。“如果你完全为了成绩，可以用一些偏稳的、偏工程的手段，也有可能拿到好成绩。但我们觉得还是要大胆一点，去做自己更想做的技术方案。”
赛场的变数恰恰是技术的试金石。“有很多闪光灯，场景对遥控人员的心理素质考验比较大，赛程紧张，对硬件的可靠性要求很高。”韩刚说，“只有在这样的环境里跑下来，才敢说你的机器人是真的行。”
关于未来人形机器人的发展方向，韩刚打了一个比方：“现在的机器人有点像3岁小孩，没法指望它干太多复杂的事，但它已经能帮你拎东西、拽小车了。随着运动能力不断接近人类，它能干的活会越来越多。从奔跑竞速到智能越障，人形机器人的下一站，是走出赛场，走进真实世界。”
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温州8月28日电(邵燕飞 张益聪)东海之滨，瓯江之畔。2026民营经济创新发展大会暨知名民企助力浙江高质量发展活动9月8日—9日将在浙江温州盛大启幕。大会以“创新聚势·赋能未来”为主题，届时将云集全国头部民企掌门人、知名专家、顶尖科研机构及金融机构代表等600余位重量级嘉宾，共话创新之道、共谋增长新篇。 本届大会会址地——温州园博园中国馆。主办方 供图 当创新驱动跃升为高质量发展的核心引擎，民营企业正以科技为笔、以创新为墨，奋力书写新质生产力的时代答卷。本次大会实地考察、主旨大会、产业对接环环相扣，多项民企创新成果发布、项目落地，形成“1+3+2+3”的大会议程亮点。 “1”是一场主旨大会：9月9日上午，2026民营经济创新发展大会将在温州市园博园国际会议中心隆重举行，本次大会由全国工商联、浙江省人民政府共同主办，将汇聚国家部委、地方政府，以及产学研各方等众多重量级嘉宾，为民营经济擘画创新蓝图、注入澎湃动能。大会期间还将同步推出“浙里创新万物生长”成果展，全景展现浙江民营经济发展活力与创新生态优势。 “3”是大会将集中发布的三大权威成果：《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》《2026民营企业研发投入、发明专利500家榜单》，以及“2026年民营企业发展新质生产力案例”，并同步启动民营经济标准创新周。 其中，《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》围绕研发投入、创新载体、知识产权、标准化、转化应用、国际竞争六大维度对民营企业创新状况进行系统评估；民营企业发展新质生产力案例，则聚焦技术攻关、产学研、产业链协同、数智绿色改造、标准质量、人才机制六大方向遴选，生动展示国内民营企业阶段性创新成效。 “2”是两份重量级倡议发布。大会将发布《民营企业加强基础研究温州倡议》《全国工商联商会团体标准工作提质升级倡议》。一者鼓励民企提升原始创新能力，筑牢发展根基；一者打造优质团体标准引领产业高质量发展，营造良好生态，点面结合形成推动民营经济创新发展的“组合拳”。 中国(温州)数安港。主办方 供图 “3”是三大产业专题活动。精准对接浙江产业版图，力求将全国优质民企资源与地方生态深度耦合，形成民企创新力的乘数效应。新能源专场全链贯通——从锂电材料到风电装备，再到智慧能源解决方案，全景式呈现浙江“核风光水蓄氢储”的完整产业链优势；智能经济专场聚焦“AI+产业”落地，覆盖工业互联网安全、数据智能、人形机器人、产业互联网平台等数字生态关键节点，因地制宜推动数实融合；生命健康专场则锁定“脑机接口”与“精准营养”两大前沿赛道，以小切口撬动大孵化器集群的深层潜能，助力产业布局向高精尖跃升。 9月8日，与会嘉宾还将实地考察多个温州前沿科创、服务平台与标杆企业，在行走中感知创新脉动。 这场高规格、多维度、重实效的年度盛会，不仅是对民营经济创新发展成果的集中展示，更是面向未来的一次战略动员。免费网站在线观看人数在温州8月28日电(邵燕飞 张益聪)东海之滨，瓯江之畔。2026民营经济创新发展大会暨知名民企助力浙江高质量发展活动9月8日—9日将在浙江温州盛大启幕。大会以“创新聚势·赋能未来”为主题，届时将云集全国头部民企掌门人、知名专家、顶尖科研机构及金融机构代表等600余位重量级嘉宾，共话创新之道、共谋增长新篇。 本届大会会址地——温州园博园中国馆。主办方 供图 当创新驱动跃升为高质量发展的核心引擎，民营企业正以科技为笔、以创新为墨，奋力书写新质生产力的时代答卷。本次大会实地考察、主旨大会、产业对接环环相扣，多项民企创新成果发布、项目落地，形成“1+3+2+3”的大会议程亮点。 “1”是一场主旨大会：9月9日上午，2026民营经济创新发展大会将在温州市园博园国际会议中心隆重举行，本次大会由全国工商联、浙江省人民政府共同主办，将汇聚国家部委、地方政府，以及产学研各方等众多重量级嘉宾，为民营经济擘画创新蓝图、注入澎湃动能。大会期间还将同步推出“浙里创新万物生长”成果展，全景展现浙江民营经济发展活力与创新生态优势。 “3”是大会将集中发布的三大权威成果：《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》《2026民营企业研发投入、发明专利500家榜单》，以及“2026年民营企业发展新质生产力案例”，并同步启动民营经济标准创新周。 其中，《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》围绕研发投入、创新载体、知识产权、标准化、转化应用、国际竞争六大维度对民营企业创新状况进行系统评估；民营企业发展新质生产力案例，则聚焦技术攻关、产学研、产业链协同、数智绿色改造、标准质量、人才机制六大方向遴选，生动展示国内民营企业阶段性创新成效。 “2”是两份重量级倡议发布。大会将发布《民营企业加强基础研究温州倡议》《全国工商联商会团体标准工作提质升级倡议》。一者鼓励民企提升原始创新能力，筑牢发展根基；一者打造优质团体标准引领产业高质量发展，营造良好生态，点面结合形成推动民营经济创新发展的“组合拳”。 中国(温州)数安港。主办方 供图 “3”是三大产业专题活动。精准对接浙江产业版图，力求将全国优质民企资源与地方生态深度耦合，形成民企创新力的乘数效应。新能源专场全链贯通——从锂电材料到风电装备，再到智慧能源解决方案，全景式呈现浙江“核风光水蓄氢储”的完整产业链优势；智能经济专场聚焦“AI+产业”落地，覆盖工业互联网安全、数据智能、人形机器人、产业互联网平台等数字生态关键节点，因地制宜推动数实融合；生命健康专场则锁定“脑机接口”与“精准营养”两大前沿赛道，以小切口撬动大孵化器集群的深层潜能，助力产业布局向高精尖跃升。 9月8日，与会嘉宾还将实地考察多个温州前沿科创、服务平台与标杆企业，在行走中感知创新脉动。 这场高规格、多维度、重实效的年度盛会，不仅是对民营经济创新发展成果的集中展示，更是面向未来的一次战略动员。